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控制科学与工程系教师

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发布日期 :2018-06-11作者 :点击 :

姓名 陈虹 民族

出生日期 1963年 工作单位 控制科学与工程系
党派 专业 控制理论与控制工程
职称 教授 任职时间 2000年5月
硕导/博导 博士导师 聘任时间 1999年6月
行政职务 汽车仿真与控制国家重点实验室 担任时间 2015年5月
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主要学历:
1979.09-1983.07 浙江大学 化工自动化专业    学士
1963.09-1986.07 浙江大学 工业自动化专业 工学硕士
1992.02-1997.10 德国斯图加特大学 自动控制技术专业  工学博士
1997.12-1999.05 原吉林工业大学  车辆工程   博士后
主要学术经历:
1986.09-1992.07  原吉林工业大学  讲师
1992.02-1992-12 德国卡尔斯鲁尔大学机器人学研究所  研究人员
1993.09-1997.10  德国斯图加特大学系统动力学与控制工程研究所 研究人员
1997.11-1999.06  原吉林工业大学  副教授
1999.06-至今 吉林大学 博士生导师、教授
研究方向及主要研究内容介绍:
主要从事预测控制、非线性控制以及汽车控制方面的研究,在ieee汇刊、iet汇刊和vsd,ijvd等控制学科
和汽车学科权威期刊和高水平学术会议上发表论文200余篇,其中sci检索80余篇,其中最高单篇引用超过1100次。
兼职情况:
中国自动化学会车辆控制与智能化专业委员会  主任委员 2016.10-至今
中国自动化学会过程控制专业委员会 常委 2014.08-至今
中国自动化学会控制理论专业委员会 委员 2013.02-至今
吉林省汽车电子技术资讯委员会 主任委员 2015.01-至今
《中国科学-信息科学》编辑委员会 委员 2015.07-至今
承担的教学任务及授课对象:
《先进控制专题》 16学时 本科大四学生
培养研究生情况:
在读硕士30余人、在读博士10余人。毕业学生90余人。
承担过的主要科研项目:
1.国家重点研发计划项目,sq2018yfb010021,自动驾驶电动汽车测试与评价技术,2018/01-2020/12,   2969万元,在研,项目负责人
2.国家自然科学基金重大项目,6179560010,极限工况下汽车主动安全协同控制及应用验证,2018/01-2022/12,1739.8万元,在研,主持
3.国家自然科学基金国际(地区)合作与交流重点项目,61520106008,面向安全性的电动化汽车能效滚动优化,   2016/01-2020/12,294万,在研,主持。
4.国家973计划课题,2012cb821202、跨尺度微重力补偿实现的基座控制、2012/01 -   2016/12、425万、已结题、主持。
5.国家自然科学基金重点项目,61034001、基于数据的汽车发动机动力总成分析与控制,2011/01-   2014/12,240万,已结题,主持。
6.教育部创新团队支持计划项目,irt1017,汽车控制的理论、方法与关键技术,2011/01-2013/12,300万,已结题,主持。
7.工信部电子信息产业发展基金,a08-bk-2010,新能源汽车电子控制系统研发与产业化,2010/01-2012/12,50万,已结题,主持。
8.国家自然科学基金杰出青年科学基金,60725311,控制系统的分析和综合,2008/01-2011/12,200 万,已结题、主持。
获得主要科研成果:
2000年度获吉林省杰出青年科学基金,2004年入选“教育部新世纪优秀人才支持计划”,2006年度研究成果获教育部高等学校科学技术奖自然科学二等奖,2007年度获国家杰出青年科学基金,2008年度获国务院政府特殊津贴,2009年度获中国自动化学会过程控制技术贡献奖。2011年和2014年分别入选第三批和第四批吉林省高级专家,2013年评为吉林省拔尖创新人才第一层次人才。2017年获吉林省自然科学奖一等奖1项、中国汽车工业技术发明奖1项。出版专著2部,获汽车控制相关授权专利40余项,主要代表性成果如下:
    专著:
    1. h. chen and b. gao. nonlinear estimation and control of automotive   drivetrains.springer verlag, jan. 2014.
    2. 陈虹. 模型预测控制.科学出版社, 2013.
    论文:
    1.s-y yu,t qu,f xu,h chen,y-f hu,stability of finite horizon model   predictive control with incremental input constraints,   automatica,79(2017):265–272
    2.guo l, gao b, liu q, et al. on-line optimal control of the gearshift   command for multi-speed electric vehicles[j]. ieee/asme transactions on   mechatronics, 2017, 22(4): 1519-1530. sci
    3.guo l, gao b, gao y, et al. optimal energy management for hevs in   eco-driving applications using bi-level mpc[j]. ieee transactions on   intelligent transportation systems, 2017, 18(8): 2153-2162. sci
    4.guo l, gao b, li y, et al. a fast algorithm for nonlinear model   predictive control applied to hev energy management systems[j]. science china   information sciences, 2017, 60(9): 092201. sci
    5.guo l, gao b, chen h. online shift schedule optimization of 2-speed   electric vehicle using moving horizon strategy[j]. ieee/asme transactions on   mechatronics, 2016, 21(6): 2858-2869
    6.f. wang, h. chen and d. cao. nonlinear coordinated motion control of road   vehicles after a tire blowout. ieee t. control systems technology,   24(3):956-970, 2016.
    7.t. qu, h. chen, y. ji, h. guo and y. xu. a stochastic model predictive   control approach for modelling human driver steering control. int. j. vehicle   design, 70(3):249-277, 2016.
    8. f. xu, h. chen, x. gong and q. mei. fast nonlinear model predictive   control on fpga using particle swarm optimization. ieee t. industrial   electronics, 63(1):310-321, 2016.
    9.t. qu, h. chen, d. cao, h. guo and b. gao. switching-based stochastic   model predictive    control approach for modeling driver steering skill. ieee t. intelligent   transportation
    systems, 16(1):365-375, 2015.
    10. y. wang, b. gao and h. chen. data-driven design of parity space-based   fdi system for    amt vehicles. ieee/asme t. mechatronics, 20(1):405-415, 2015.
    11. x. lu, h. chen, b. gao, z. zhang and w. jin. data-driven predictive   gearshift control    for dual-clutch transmissions and fpga implementation, ieee t. industrial   electronics,    62(1):599-610, 2015.
    12. b. gao, h. yue and h. chen. multi-speed torque coupler of hybrid   electric vehicle to    exploit energy reduction potential. int. j. vehicle design,   69(1-4):255-272, 2015.
    13.b. gao, h. chen, q. liu and h. chu. position control of electric clutch   actuator using a    triple-step nonlinear method. ieee t. industrial electronics,   61(12):6995-7003, 2014.
    14. h. chen, x. gong, q. liu and y. hu. triple-step method to design   non-linear controller    for rail pressure of gasoline direct injection engines. iet control theory   and applications,    8(11):948-959, 2014.
    15. q. liu, h. chen,y. hu, p. sun and j. li. modeling and control of the   fuel injection system    for rail pressure regulation in gdi engine. ieee/asme t. mechatronics,   19(5):1501-1513,    2014
    16. m. ma, h. chen, x. liu and f. allg¨ower. moving horizon h1 control of   variable speed    wind with actuator saturation. iet renewable power generation,   8(5):498-508, 2014.
    17. b. gao, x. lu, j. li and h. chen. dynamics and control of gear upshift   in automated    manual transmissions. int. j. vehicle design, 63(1):61-83, 2013.
    18. b. gao, h. chen, x. lu and k. sanada. improved optimal controller for   start-up of amt    trucks in consideration of driver’s intention. int. j. automotive   technology, 14(2):213-220,    2013.
    19.h. guo, h. chen, f. xu, f.wang and g. lu. implementation of ekf for   vehicle velocities    estimation on fpga. ieee t. industrial electronics, 60(9):3823-3835,   2013.
    20. s. yu, c. bohm, h. chen and f. allgower. model predictive control of   constrained lpv    systems. int. j. control, 85(6):671-683, 2012.
    21. h. chen, f. xu and y. xi. field programmable gate array/system on a   programmable    chip-based implementation of model predictive controller. iet control   theory and applications,    6(8):1055-1063, 2012.
    22. b. gao, h. chen, l. tian, k. sanada. a nonlinear clutch pressure   observer for automatic    transmission: considering drive-shaft compliance. j. dyn. sys., meas.,   control,    134(1):011018, 2012.
    23. b. gao, h. chen, j. li, l. tian and k. sanada. observer-based feedback   control during    torque phase of clutch-to-clutch shift process. int. j. vehicle design,   58(1):93-108, 2012.
    24.x. lu, h. chen, p. wang and b. gao. design of a data-driven predictive   controller for    start-up process of amt vehicles. ieee t. neural networks,   22(12):2201-2212, 2011.
    25. b. gao, h. chen, y. ma, k. sanada. design of nonlinear shaft torque   observer for trucks    with automated manual transmission. mechatronics, 21(6):1034-1042,   2011.
    26. h. jing, z. liu and h. chen. a switched control strategy for anti-lock   braking system    with on/off valves, ieee t. vehicular technology, 60(4):1470-1484,   2011.
    27. b. gao, h. chen, y. hu and k. sanada. nonlinear feedforward-feedback   control of clutchto-    clutch shift technique. vehicle system dynamics, 49(12):1895-1911,   2011.
    28. b. gao, h. chen, k. sanada and y. hu. design of clutch slip controller   for automatic    transmission using backstepping. ieee/asme t. mechatronics, 16(3): 498-508   june    2011.
    29. l. zhao, z. liu and h. chen. design of a nonlinear observer for vehicle   velocity estimation    and experiments. ieee t. control systems technology, 19(3):664-672,   2011.
    30. b. gao, h. chen, h. zhao and k. sanada. a reduced-order nonlinear   clutch pressure    observer for automatic transmission. ieee t. control system technology,   18(2):446-453,    2010.
    31. h. chen, m. ma, h. wang, z. liu and z. cai. moving horizon h1 tracking   control of    wheeled mobile robots with actuator saturation. ieee t. control system   technology,    17(2):449-457, 2009.
    32. s. yu, h. chen and x. li. enlarging the terminal region of   quasi-infinite horizon nmpc    based on t-s fuzzy model. int. j. control automation and systems,   7(3):481-486, 2009.
    33. h. chen. a feasible moving horizon h1 control scheme for constrained   uncertain linear    systems. ieee t. automatic control, 52(2):343-348, 2007.
    34. h. chen and c. w. scherer. moving horizon h1 control with performance   adaptation for    constrained linear systems. automatica, 42(6):1033-1040, 2006.
    35. h. chen, x. gao and h. wang. an improved moving horizon h1 control   scheme through    lagrange duality. int. j. control, 79(3):239-248, 2006.
    36. h. chen and k. guo. constrained h1 control of active suspensions: an   lmi approach.    ieee t. control system technology, 13(3):412-421, 2005.
    37. h. chen, z. liu and p. sun. application of constrained h-infinity   control to active suspension    systems on half-car models. j. dyn. sys., meas., control, 127(3):345-354,   2005.
    38. h. chen and f. allg¨ower. a quasi-infinite horizon nonlinear model   predictive control    scheme with guaranteed stability. automatica, 34(10):1205-1217, 1998.   control scheme    with guaranteed stability for stable systems. journal of process control,   8(5-6):475-485,    1998.


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